变频器的实际位置KK120

变频器6SE70,在做位置控制是遇到这样一个问题,当电机到位置时给P443为零值,变频器仍处于运行状态,电机停下来了,可是变频器的实际位置值仍在变化,不清楚是什么原因造成的,,

问题补充:
另外请教功能图734页,积分块U408连接的是KK454(偏差),U951.53也激活了,而输出一直为0,U140置位1,期待...

最佳答案

第一个问题我不会,只能给些建议。理论上编码器不变了位置值也应该不变,因此从编码器输入通道看看,编码器的值还是否变。
 第二个问题:试试设置U408.2/.3/.4的值。
 .2 积分上限 .3 积分下限 .4 当U140=1时,输出此值
 若.2.3均为零,则输出只能被限制在零。

提问者对于答案的评价:
电机处于运行状态,给定速度为零漏电流是存在的,会产生电机的缓慢转动,

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