我们公司是棒材连轧钢厂，每架轧机都是RA24调速的，用双闭环控制，速度检测用脉冲编码器，装置用了有十年了，现在发现钢在轧的过程中有抖动（上下晃动），我怀疑是轧机的速度不稳定造成的，要是静态速度的匹配问题，应该是拉钢或是把钢挤出，是不是RA24装置动态稳定性问题？电枢和励磁的电流调节器和前馈控制没有优化（优化不不下去），其他三个都顺序优化了，与这相关吗？请各位专家帮帮我。
问题补充：
编码器更换新的了,优化了好几次了(除25).是不是与PID调节有关系啊.
最佳答案
监测一下电流调节器和速度调节器的给定和反馈,看哪不稳定,试着调整PI.
提问者对于答案的评价：
谢谢各位
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc188573.html
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