MM440转矩限幅问题

我用的是速度控制转矩限幅
 在MM440的转矩限幅时有2个参数P1520转矩上限、P1522转矩上限的源。
 兄弟们估计我语文学的不好,对P1520转矩上限这个参数的解释没看懂。
 我的理解是只要P1522转矩上限的源我设成模拟输入2,P1520就不用管设成几,和它没关系了,但实际用的时候P1520设大或设小对转矩输出的力大小影响很大,会不会这个参数是转矩的标定值什么的,反正说明说的我不理解。
 谁对这个参数了解的,给解释一下别。

最佳答案

1、你仔细看MM440使用说明书中的功能图 7700 就会发现,参数P1520的作用对参数 P1522的输出同样有效果。

 
 2、这就说明一件事—— 

    当P1522 没有设置成1520 时,除非P1522的值小于P1520中的值,那才会使转矩限幅仅受P1522控制;如果P1522的值大于P1520中的值,那么转矩限幅仍然取决于P1520的值。

提问者对于答案的评价:
看了下功能图,发现还有一根线短接在限幅的上檐了。理解了设大了算求

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