用PLC的高速输出点，通过步进驱动器，控制步进电动机。
1. 步进驱动器的脉冲输入端CP+与CP-只需要接1个么？那么为什么要安排2个接线端呢？
2. 步进驱动器的方向输入端DIR+或DIR-是否一定要接？
问题补充：
正反转控制时，DIR+或DIR-也是只需要接1个？
实际运行时，是否DIR+或DIR-有信号时，就反向了？
图片说明：
最佳答案
1）CP+.CP-是步进驱动器的脉冲输入端子（步进电机的速度控制），这样的结构方便用户任意变更为共阴或者共阳的连接。
2）DIR+.DIR-是步进驱动器的方向控制端子，如果你的系统实现的是如圆周运动，就不需要连接此端子，如果需要步进电机有正、反转控制的，则必须连接。
补充问题回复：
不是的。
CP+和CP-是组成脉冲输入回路的一组端子。当这组端子建立一个如5V的脉冲电源时，步进驱动器有驱动电流输出。
共阳的含义是将步进驱动器所有带“+”的端子连接到电源正，将带“-”的端子分别连接到各自的驱动端子上。
共阴的含义是将步进驱动器所有带“—”的端子连接到电源负，将带“+”的端子分别连接到各自的驱动端子上。
当方向控制端子CIR端子组有“电压”，并保持这个信号，步进电机做方向的正或者反转动。这个端子组控制一般需要一个持续的信号来确定方向。
按你给出的图示，是共阴连接，当Q0.0发出高速脉冲信号（电压）时，相当于在CP+和CP-之间建立了一个脉冲电源，步进电机转动，这个脉冲信号频率越高电机旋转速度就越快。同样，当在CIR+和CIR-端子组中建立一个持续的信号电压，电机方向会改变，方向的判断就是看这组端子的电压是0还是1.
提问者对于答案的评价：
谢啦！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc188450.html
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