S7-1200,我用硬件输入(上升没/下降沿)中断服务子程序里用运动控制指令(MCVelocity和MCAbsolute等)发脉冲串PTO,但是为什么只能发出一次,第二次就不行了。当PLC重新启动后又可输出PTO,但还是发出一次。是怎么一回事,请高手指点迷津!
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你用绝对指令,改相对指令看看!估计是你位置长度没变化!绝对指令你想每次走5的话那么你得发 5 10 15 每次数目加5;相对指令每次发5它每次前进5
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