有四个伺服电机,进行定位控制,同时联动,对精度有要求。用S7-1200可以实现吗?本机上有两路脉冲输出,外加一个SB 1222,扩展信号板,不就有4路脉冲输出了吗?如果这样不行,那有什么方案可以同时控制4个伺服电机,4轴联动。
看我提供的几张图片。
问题补充:
对于CPU 1214C V4.0版本的PLC,不用加扩展信号板就可以有4路脉冲输出,Q0.0--Q0.3,100KHZ,分别控制4个伺服电机的脉冲;Q0.4--Q0.7,30KHZ,分别控制4个伺服电机的方向,这样可以吗??
图片说明:
最佳答案
V4.0版本的话 你可以使用Q0.0 Q0.1为一组脉冲 方向控制信号 一次类推 可以实现4轴控制 但是你说的是4轴联动 是不是执行插补 凸轮控制等功能S7-1200玩不了 你得购买专用的运动控制器才行
提问者对于答案的评价:
如果我用100KZH的Q0.0当做脉冲输出,而30KHZ的Q0.4作为方向输出,,这样为一组控制伺服电机,可行不?
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