我公司是轧带钢的，10台直流电机连轧，最近一段时间，一号立轧一开机时速度不稳，（空车），几根钢一过，又恢复正常。没办法有几次遇到这问题我们一换编码器，它又能正常几天，现在换了好多编码器，不知道什么原因，6RA70又不报故障。我们是一筹莫展，求大师们帮帮忙。
最佳答案
编码器的联轴器有没有检查，从你的描述应该是速度反馈出问题，使用示波器看一下速度的波形。
提问者对于答案的评价：
重新换了一只编码器，检查了联轴器。故障现象直到现在没发生过。问题原因还是不明白。
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