大家好，我们有台840Dsl的铣床，双通道。轴X21和X31，分属于2个通道，并且同步动作。
这几天，偶尔会出现报警：
75653 Channel 1 PROT： Collision protection stops axis X21;
75653 Channel 2 PROT： Collision protection stops axis X31;
重启机床后，又可以正常运行。
西门子帮助里给的解决办法是：Jog的模式下，反相移动轴。如果必要的话，请更正程序。
可我们的情况是偶尔出现报警（但有点越来越频繁的趋势），所以感觉程序上应该没问题。
请问有朋友知道该如何解决这个问题吗？会不会是电机编码器?
谢谢了。
问题补充：
谢谢了，请问如何检查/查找 硬件的机械限位？用PLC可以吗？
最佳答案
根据你提供的报警信息，是由于2个通道的防撞保护动作使X21/X31保护动作而停止轴。
可能的原因：
检查编码器连接电缆和连接器。检查该2个轴是否采用硬件的机械限位，如果是，检查行程开关和连接电缆。适当降低进给量测试故障发生的频率，如果有所降低则说明是由于设备在高速下的震动或一些移动电缆瞬间开路性故障引起。
补充问题回复：
是的，根据电气控制原理图找到具体的输入地址和在线监控PLC程序。有一些可能直接连接于驱动器控制里面，这样就无法用PLC程序监控了。
具体是什么方式控制，如果你有条件打开这个轴的传动防护罩就能够看到是否是硬件开关和具体安装位置。
提问者对于答案的评价：
谢谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187835.html
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