FISCHER裁断机的输送带伺服电机1FK7080-5AF7Z震动，有异常声响。输送带间断运行，当停到某个位置是出现电机震动，后来调整了P增益，有所减轻，但是还是会出现。
问题补充：
降低电机异常震动的处理方法：降低增益和提高积分时间；电机是否需要进行优化？正常状态转变到异常震动状态的导致原因是什么，能帮分析下吗？
最佳答案
你试试将积分时间常数稍稍增大一点。
关于问题补充--------
????????你不需要再重新进行自动优化你，你现在人为调整比例增益及积分时间常数，其实就是在自动优化的基础上进行手动优化，这个时候的参数调整属于正常调整。你说的停止时有震动这是因为变频器的动态特性没有完全调好，所以需要你现在进行手动优化。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187822.html
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