工厂使用840D sl系统的加工中心 A轴带有液压刹车功能，但是现在每次测试液压刹车制动功能的时候都会报警：A轴刹车安全测试失败，且伴有A轴力矩电机的啸叫声。
观察发现制动测试时A轴有1度多的转动，超过了轴参数36967（制动测试的位置公差）规定值，现在想要修改36966（制动测试的保持力矩）或者36967的值，以暂时解决该故障，但是修改后数控系统再次上电就出现了一大堆的警报：
27032 轴A1安全监控校验和出错0.请确认并进行验收测试；
27097 未进行SPL启动；
27004 轴X /Y/Z/A/Q微分的安全输入 SS/SV，NCK：SPL02.01Bit 00=1；
27101 轴Z/Y/A/Q安全运行停止功能的区别，NCK：OFF 驱动：OK；
201711 轴A1 AEX _A1(4) SI 运行CU：某一监控通道故障
请论坛的各位大神帮忙解答一下如何才能修改制动测试参数36966、36967且不引发其他报警，万分感谢！
图片说明：
最佳答案
你的问题很明显，是在做测试停的时候，进入到A1的抱闸测试时，出了问题。
测试停和抱闸测试在西门子安全功能中，无法通过NC来实现。这是完全依靠PLC实现的功能，NC只是被动接受PLC给出的信号，来确定该功能是否完成。按楼上所说复制确认SI数据，只能将错乱的数据扳回来，还是无法避免8小时一次的测试停以失败为结局。而测试停不通过，则意味着机床无法正常工作。
抱闸测试时，需要将被测试的轴从NC的通道中取出，变成中性轴，再变成PLC轴，所有的一切都在PLC内完成。通过固定点停止功能FC18来完成，并通过FB11监控其整个过程的完成情况和时间，从而确认你的抱闸测试是否通过。期间，倍率保持100.
知道了上边的情况，你就可以查了。在PLC中找到先后调用FB11和FC18的地方，多半是指针寻址。这个不需要多讲了吧，这两个块各有一个出错代码输出，找到他们，对应DocONCD找到解释，对症下药，或者暂时性措施，到底如何就看你的了。
最后，祝成功。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187798.html
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