用向导进行PTO操作设置。操作模是设定为相对位置，包络中配置了3个步。步0的目标速度设为10000P/S，步0结束位置为2000.步1的目标速度为10000.结束位置为18000.步2目标速度为500.结束位置为2000.会提示错误，非法的步定义。我设定的启停速度为500，最大速度为10000.加减速时间为1S.步0和步2一样，步0正常为什么步2确错误了？？？？请问这些数据计算时是怎样的关系了？
最佳答案
参见：PTO向导中的数学计算
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=998129&b_id=3
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