突然想到一个问题，我看书上说的回原点都是停在了固定的位置，比如ABCD的各点上，这种情况确实好弄，但是我的问题是（如图例）假如没有运行到ABCD点上就停机了，也就是运行到ABCD各点之间就断电了，这种情况该如何回原点呢？A->B上行C->D下行 B->C右行D->A左行，两台电机控制。
图片说明：
最佳答案
这要根据实际情况(运行路径许可)而定，如果运行路径没有限制，则在故障停机的情况下先按设备要求和工艺要求处理好产品，比如机械手，如果停机时还抓有产品，应该按设置路径把产品放完再回原点，这与正常运行没有区别，只是恢复正常后接着走没有完成的工作步就行了，如果机械手停机时还没有抓产品，我觉得如果允许的话可直接回原点就行了！
还有一种情况，当停机时如果不在原位，可以在下一次启动时按原来的路径返回到原点，如机床里面的机械滑台！
提问者对于答案的评价：
谢了，我打算弄两个手动转换开关控制上下左右，手动到一个点再开回原点让它自己回去......
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187559.html
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