如图，我想围绕T41设定个时间，比如说T41定时时间大于等于20s，目的是假如I0.4接近开关坏了，设备还在行走，这时定时时间超过设定秒数自动停止。打算用比较指令，但是该怎么写呢？求大侠们指点。。。
问题补充：
补充了两个图，就是上下左右电机切换延迟。
图片说明：
最佳答案
这个可以直接使用延时断开定时器即可。
当执行设备的电机启动时开启计时，设定值为20秒。当电机20秒内不能（I0.4接近开关坏）断开电机回路时，达到设定值20秒时，延时断开定时器动作，断开回路。
提问者对于答案的评价：
谢谢大家的回答，可能我描述不太清楚，我这是用1个变频器分别控制两个电机正反转，正反转及停止用的变频器多功能端子，plc用来切换电机，因为正反转及切换电机同时切换，所有加了很多定时器，模拟后也能实现，现在我把那几个接近开关的定时器pt用VW110，VW110用触摸屏写，程序下边用整数比较>I时接通断开。折腾半天居然没想到接通延时跟断开延时定时器，我再改改试试。。。非常感谢大家的回答。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187526.html
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