用S120驱动系统和1FK7伺服电机（带绝对值编码器）控制工作台在一定区间往复运动，请问：编码器如何校零？上位机用的是CPU-315，如何组态S120让其能往复运动？我在校零后正点动电机后再反点会报故障F7452，之前还是好的，我们有同样的设备，也是好的，就一台出现这个故障，不知道是机械部分的问题还是我校零的问题，请前辈们指导。
问题补充：
电机优化做过了，但是不管用啊……
最佳答案
S120驱动系统和1FK7伺服电机（带绝对值编码器）控制工作台在一定区间往复运动，工作台的零点标记在利用Starter对1FK7伺服电机进行组态时已经调整好，因此无需再进行调整。
校零后正点动电机后再反点会报故障F7452，这是由于位置测量系统误差过大引起的。重点应检查以下方面：
1.首先判断是否机械传动问题，将电机与丝杠联轴节脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，或工作台斜铁需要调整，
2.电机是否被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，
3.检查电机与S120电机变频器的连接 （缺少相位，旋转区域错误），
4. 检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开，
5.检查编码器电缆，可以与其它坐标编码器电缆置换做实验，
一般来说，按照以上方法可以快速解决S120的F7542报警，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
问题还是没解决，谢谢
专家置评
1、将位置环的预控（Precontrol）激活。
2、调整位置环的P值。
3、手动调整速度环的PI，最好执行速度环优化。
4、放大容差p2546.
如果以上都不行的话，检查机械，尽量降低机械对电机的阻力。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187507.html
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