想请教一下，伺服电机本身的编码器能否直接接入CU310 DP的编码器接口X23，还是必须得采用DRIVE-CLIQ模块
问题补充：
我的伺服电机也是西门子的1FK7的，因为我看了一篇西门子关于编码器的文章，上面写矢量控制的时候可以直接用X23接口，伺服控制的时候只介绍了DRICE-CLIQ方式，所以现在不确定
最佳答案
见附件图片。
如果伺服电机本身是TTL/HTL的编码器，就不用编码器模块了，因为CU310本身带一个TTL/HTL的编码器接口X23。如果是西门子带DRIVE-CLIQ接口的电机，直接用6FX5002-2DC10的信号电缆连到X100上就可以。
如果是非西门子的电机或者是非HTL/TTL的西门子电机不带DRIVE-CLIQ接口的电机，只能根据编码器的类型，选择编码器模块SMC10/SMC20，用DRIVE-CLIQ电缆连到X100上，然后相应的SMC模块有端子可以连接编码器。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢啦
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187500.html
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