s120通过smc30与电机编码器连接,编码器是1024、24V的增量型HTL,连接的时候SMC这边连接了8根线,现场那边只连接了5根,A、B、Z和24V,其余的线悬空。配置之后编码器总是没有反馈,通过示波器测量编码器信号是有的,想问一下配置时候应该怎么正确配置。
最佳答案
楼主 编码器那边5根线 这个编码器是HTL单极的 接线是这样:
X521:
1——A;
3——B;
5——R;
2,4,6——M
X522:
1——P24;
2——M
编码器配置的时候选输入数据 选择端子24V输出
如果只是测速零点可以不要 我这里就是没有监控零点 配置好后下载 打开轴的control panel 一勾选使能 SMC上面的“>5V”的指示灯就会亮了 在tarce一下轴的参数r61 动一下轴 看看有没有数值
图片说明:
提问者对于答案的评价:
问题已经解决,现场的2、4、6没有接到M上
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