S120在定位模式如何控制转矩
最佳答案
参考专家置评：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_id=81852&cid=1070
SIMOTION中有Travel to Fixed Endstop功能 就是夹紧功能 在定位模式下限制扭矩的幅值 就是让扭矩维持在一个设定值，楼主用的是CU320么？看看有没有帮助：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=5775&loginID=&srno=&sendtime=
提问者对于答案的评价：
首先，感谢STAR8198的精彩回答，我现在就是这样做的，但是工艺上不希望停机切换，需要在线无扰切换。
谢谢 johnfcr 提出的Travel to Fixed Endstop，我试一试看看。
专家置评
使用star8198的方案，是可以实现运行中切换的，前提是先将位置环断开，使用速度控制，再由速度控制切换为转矩控制。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187478.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 