使用S120的伺服驱动器,发现当轴使能后,用手稍微加大力气就可以旋转电机轴,于是将轴的比例增益P值设大一些后,发现用手就无法旋转了,感觉像刹车住了一样,这是什么道理了。以前用三菱的伺服,发现只要伺服轴上使能后,用手是肯定无法旋转得动轴的,二者之间有何区别了?
问题补充:
希望告诉我为何将图中所示的servo gain factor 这个值由原来的15改成了35之后就无法用手盘得动了,而15就可以盘得动,是什么原理了?谢谢!
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最佳答案
所有的伺服都是这样的而不是说仅S120是这样 无非三菱的出厂参数就让你盘不动了 有时间你可以自己把三菱的调了试下
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谢了
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