使用S120的伺服驱动器，发现当轴使能后，用手稍微加大力气就可以旋转电机轴，于是将轴的比例增益P值设大一些后，发现用手就无法旋转了，感觉像刹车住了一样，这是什么道理了。以前用三菱的伺服，发现只要伺服轴上使能后，用手是肯定无法旋转得动轴的，二者之间有何区别了？
问题补充：
希望告诉我为何将图中所示的servo gain factor 这个值由原来的15改成了35之后就无法用手盘得动了，而15就可以盘得动，是什么原理了？谢谢!
图片说明：
最佳答案
所有的伺服都是这样的而不是说仅S120是这样 无非三菱的出厂参数就让你盘不动了 有时间你可以自己把三菱的调了试下
提问者对于答案的评价：
谢了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187413.html
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