6RA70电流被动大

速度反馈还算稳定 但电流反馈波动非常大 
 造成这种现象有哪些原因 请大虾帮忙分析下 谢谢

最佳答案

若你的情况是:
     电流以一定频率、一定幅值做振荡,而振荡既不发散也不收敛,基本在固定的范围内振荡或是逐渐收敛但收敛速度很慢,那么我建议你重新调整你的控制器参数,将PI调节器的比例参数增大,或积分时间减小;
     若电流发散振荡,幅度越来越大,则将PI调节器的比例参数减小,或积分时间增大。

提问者对于答案的评价:
谢了

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