速度反馈还算稳定 但电流反馈波动非常大
造成这种现象有哪些原因 请大虾帮忙分析下 谢谢
最佳答案
若你的情况是：
电流以一定频率、一定幅值做振荡，而振荡既不发散也不收敛，基本在固定的范围内振荡或是逐渐收敛但收敛速度很慢，那么我建议你重新调整你的控制器参数，将PI调节器的比例参数增大，或积分时间减小；
若电流发散振荡，幅度越来越大，则将PI调节器的比例参数减小，或积分时间增大。
提问者对于答案的评价：
谢了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187293.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫