速度反馈还算稳定 但电流反馈波动非常大
造成这种现象有哪些原因 请大虾帮忙分析下 谢谢
最佳答案
若你的情况是：
电流以一定频率、一定幅值做振荡，而振荡既不发散也不收敛，基本在固定的范围内振荡或是逐渐收敛但收敛速度很慢，那么我建议你重新调整你的控制器参数，将PI调节器的比例参数增大，或积分时间减小；
若电流发散振荡，幅度越来越大，则将PI调节器的比例参数减小，或积分时间增大。
提问者对于答案的评价：
谢了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187293.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
我的应用为：PC机以通讯方式控制6RA70，要求最慢10ms给定一个速度指令，请高手指点方案，如何实现？我曾用VB编程采用USS协议通讯做过，但最快只能达到50ms给定一次 最佳答…
这个参数说的是什么啊？K0291和他什么关系啊？现在遇到这个情况，我要将他的实际电压输出，但我的额定电压时220V，输出端口连接K0291，它输出的0-10V电压范围好像对应0-3…
电机在给定转速为375r/min的情况下，我分别用EMF反馈和EMF反馈和脉冲编码器反馈，启动电机运行！结果当P083=2时，电机转速为380r/min，基本正常；当P083=3时…
一。n_f-w start=P119*EMF_set/P118 帮我解释一下上面的公式， 1.EMF_SET是如何确定的 2.P119和P1…
在看DC驱动的时候看到单相限，四象限，不知道是什么意思 最佳答案 单象限：电机的一种工作状态； 四象限：电机的四种工作状态。 第一象限，电机正向电动运行；&nb…
在70箱内触发板上触发线旁边有一个暗红色的长方体,上面印着:EGSTON ZH C308-06 &nb…
最佳答案 题目很有意思。除了上面的方法，是不是也可以尝试修改电机数学模型的方法呢？比如弱磁点前移的转速点，设置成为0.9额定转速点，计算修改前移以后的电机电势。然后输入这些电机参数…
师傅好！我正在学6RA70，有很多问题没有搞懂，以下是关于6RA70装置的图片，请师傅帮忙解释一下图1中的B0010（端子36的状态）等和图2中K0011是怎么和端子4/5对应的，…
现有技改项目。 电机440v 500kw 4象限运行，换向较频繁; 没有，也不打算使用整流变，利用现有的10/0.4kv变压器; …
如写P607 i001, PUN为607=25F(HEX) 写PLC PKE输出=725F &…
