6RA70速度问题

6ra7o运行时速度波动很大 20转左右
 电流很正非常
 是怎么回事

最佳答案

1、改成EMF反馈方式看看,是否转速可以稳定下来。若可以,则检查速度反馈通道是否正常(尤其是编码器部分);

 2、若照上述的方法,排除了速度反馈通道的问题,则是转速环未优化好的问题了。需重新进行转速环的优化,即调整转速环部分的调节器的参数值,如比例系数、积分时间、滤波时间等对调节性能起关键作用的这几个参数。

提问者对于答案的评价:
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