6ra7o运行时速度波动很大 20转左右
电流很正非常
是怎么回事
最佳答案
1、改成EMF反馈方式看看，是否转速可以稳定下来。若可以，则检查速度反馈通道是否正常（尤其是编码器部分）；
2、若照上述的方法，排除了速度反馈通道的问题，则是转速环未优化好的问题了。需重新进行转速环的优化，即调整转速环部分的调节器的参数值，如比例系数、积分时间、滤波时间等对调节性能起关键作用的这几个参数。
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aa
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187244.html
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