6RA70是通过PROFIBUS控制的我的通信模块坏了能否改为手动先让电机抓起来 或者需要修改那些参数需要该程序吗谢谢
最佳答案
如果是通讯模块坏了，可以通过手动方式启动6RA70,让电机先转起来，电机参数不用更改，主要更改控制参数，p648＝3001，p433＝3002，将其更改成p648＝9，p433＝11，就可以通过端子x37，x38 启停控制，通过模拟通道1进行速度给定了。
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