急寻答案!6RA70在重载时提升阶段停车后启动时出现电流明显不稳,电机转矩波动大

6RA70用于索道,在重载时提升阶段停车后启动,出现电流明显不稳,电机转矩输出波动大,引起轿箱沿缆绳纵向摇晃,请大家帮帮忙!谢谢!

问题补充:
#UPDATE1:索道要求重载时在任何位置停车后能正常启动,电流环做的自优化后参数没有动,速度环做了自优化后P225=8.0,出现在非提升阶段电流波动大导致轿箱摇晃,后手动将P225从8.0改为2.5,期间每0.5一个等级往下调,非提升阶段的电流波动有所改善,但在重载时提升阶段停车后启动时出现电流波动非常大80%-150%,现在P226=0.117。
   #UPDATE2:SG9,你好!在重载下无法完成速度环自优化,系统报F50(22)的故障。
   #UPDATE3:空载下的速度自优化后P225=8.0,空载时速度稳定,现在斜坡时间P303=20,问题依旧。

最佳答案

从楼主所说的情况看,这是典型的速度环未优化好的结果。

 而“空载时速度稳定”,说明你的电流环参数是合适的,就是速度环和负载特性不匹配。

 给楼主一点建议:
     1、在调整PI参数时,你应该先固定一个值(如P226),调另一个值(如P225)的大小;当这个值调得比较合适了,就固定下来,然后再调另外一个的值。
     2、你是否可以尝试一下采用PI的自适应功能。详细情况可以看看手册中关于P225、P226、P550、P551、P556、P559的说明。

提问者对于答案的评价:
真的很郁闷,新的问题又出来了,用户说调速器在做重载试验时烧坏了,电流限幅转矩限幅都是设的150%,搞不懂什么原因?

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc187221.html

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