我需要用编码器测丝杆上的滑块的位移（丝杆旋转一圈，滑块位移5毫米），并且我需要判断丝杆的转向，来控制步进电机的转向和速度，请问我该怎么做？程序该怎么写？
最佳答案
S7-200可编程控制器手册以发送至ljshao3092@live.cn，请注意查收。里面有高速计数器相关资料。
另外你也可以参考以下链接：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=19689&cid=1028
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=22450&cid=1028
提问者对于答案的评价：
大概懂了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187131.html
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请问各位大虾~采用的是DP通讯，参照说明书给PZD1传送16#047E 返回的是61FA，然后给047F返回E1FA，并且故障F0923说正反向同时点动~PZD2给的16…
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