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ET200S计数器模板(6ES7138-4DA04-0AB0 C)怎么使用，最好能提供程序（梯形图）。

• SIMATIC S7-300(F)/S7-400(F/H/FH)

第一次使用ET200S计数器模板(6ES7138-4DA04-0AB0 C)，控制要求是按下前进按钮电机向前转动一定角度，按下后退按钮电机向后转动一定角度，前进和后退都是电动，找了一些资料都是STL程序，STL不是很熟悉，希望能提供梯形图程序学习一下。谢谢！！！

问题补充：
只要两个按钮 ，一个前进，一个后退，点动控制，不用考虑反馈什么的。

最佳答案

思路：把脉冲数读出来变成整数，再转换成角度，再做逻辑处理。

提问者对于答案的评价：
以前别的设备上用过6ES7 138-4DA03-0AB0，它和6ES7 138-4DA04-0AB0区别大吗？原来的程序可以用吗？谢谢了。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc187028.html

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