请教一下1200PLC和6RA70直流调速器通过USS通讯的问题

我公司有一个系统,是用1200PLC和6RA70直流调速器通过USS通讯,调用了USS_DRIVE、USS_RPM、USS_WPM这3个功能块。其中USS_DRIVE里显示的状态字1、3、4、5、6、7、8,它们全是双整型变量,可状态字不都是word型的吗?
USS_DRIVE对应的是PZD,USS_RPM、USS_WPM指令对应的是PKW,这两个都是什么意思?哪个是控制字和状态字啊?
USS_RPM、USS_WPM里的value读取和发送的是什么变量啊?是状态字1和控制字1吗?
我想在6RA70里在线看一下R650显示的控制字是什么,可是进入后显示的全是一堆乱七八糟的竖条,这又是为什么啊?

最佳答案

USS_DRIVE对应的是PZD通讯区、USS_RPM、USS_WPM指令对应的是PKW参数。
PZD区传输的是主站发送控制字、频率设定值到从站和从站返回状态字、实际值到主站。
PKW通讯控制参数部分,用于读、写变频器的参数值。
PKW字段是由四字长构成的参数字段;用来读写(包括设置)从站的参数。PZD字段是一字长的过程控制字段;运行用来和从站“交换”控制、状态信息。具体使用哪类字段,PZD字段使用多少,完全根据从站、实际控制需要来选择,组态。

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