840d的系统，回转工作台旋转轴，有夹紧装置，轴不动时轴夹紧，在选该轴时，轴放松，放松的时候电机会转几圈然后停下来。把电机和工作台机械连接脱开，也是同样的现象。改成半闭环，就正常了，但是正常工作的时候需要全闭环，。求解决，，，急急急，菜鸟求详解谢谢
问题补充：
把位置增益改成0.1还会出现同样的情况，用表打工作台一个角，会发现每次夹紧后松开工作台都会先正转然后反转，停止。机械检查了一下间隙不大，怎么解决啊？通过电气修改参数能好么？
最佳答案
一般回转台有液压夹紧的情况下，在夹紧的时候电机是不上使能的，同时位置环也不生效（PLC控制），全闭环时由圆光栅作为位置环，由于回转台的减速比非常大，转台夹紧时位置会略有变动，当液压松开后使能加上，由于位置环生效，电机会转动去找当前的坐标。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc186346.html
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