上电后第一次找原点，200里如何实现？
找完原点后伺服作为从动，需跟随主机速度变化运行。
运行结束后伺服需回到原点。期望以定位的方式实现。
如何实现？是不是得用EM253位控模块？
最佳答案
1，原点需要做个感应开关，可以在每次上电的情况下，先向左走，再向右走来回寻原点。
2，从动或者主动，都是可以同时驱使Q0.0，Q0.1来实现，同时输出。
3，任何程序走到哪里，你自己清楚，走了多少脉冲，多少距离，你可以自己定位。
最后，两个轴不联动画圆，S曲线，直线差补，不需要增加EM253定位模块。200PLC也做不到。
提问者对于答案的评价：
还是决定用SMART200来做
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc186188.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
200里面的定时器最多能定时多长时间？如果我想定时10个小时甚至更多怎么扩展？ 问题补充：看书的时候看到这个题了，如果是用计数器扩展的话，该怎么写？请高手解答下，谢谢 …
现场是一台S700连接5台6RA70,想通过USS协议控制6RA70内部一开关量,请教如何操作?我已安装了USS库,但是只能读写参数字. 问题补充：我以前用PROFIBUS通讯是全…
为什么SUB-I VW2(5) VW1(2) &nbs…
我这里有一台CPU224CN 的S7 200PLC，我在讲PLC里的程序上传到计算机时，只要上传程序块，到100%，microwin的窗口就关闭，上传其他块没问…
初学者如何学编S7-200的程序 最佳答案 1、可供实验的硬件装备最好有，否则光看书事倍功半； 2、接S7200的系统手册或买一本S7200的书，边看边练习其中的例子。 …
托利多电子秤与CPU226 modbus 通信，CPU主站。读任意功能数据时很正常。但向称中写数据总不成功，错误代码3即：接受超时（从站无响应）。程序按照西门子…
S7-200程序块下的库的子块（前缀有USS~)有什么作用，而且被锁了，打不开。在整个程序中起什么作用。对了，好像是与西门子变频器通信用的。且有加密，打不开，有什么办法可以打开？那…
小弟最近因客户需要把原有程序添加电动阀门，要求以分钟为单位控制电动阀门（例如开五分钟关四分钟）时间能更改，分钟取值范围为（1–999），最好做成子程序，可以调用 最佳答案 西门子…
S7 200 如何实现MARK SPACE 校验的串行通信配置？SM30 SM130 中仅提供了“无校验”“奇校验”“偶…
CUP226CN输入模块231 12bit接入4-20mA (0-100mm的位移) ,输出模块EM232 ±10V控制换向比例阀，工作原理…
