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s7200控制V90，速度和定位控制

• SIMATIC S7-200

上电后第一次找原点，200里如何实现？
找完原点后伺服作为从动，需跟随主机速度变化运行。
运行结束后伺服需回到原点。期望以定位的方式实现。
如何实现？是不是得用EM253位控模块？

最佳答案

1，原点需要做个感应开关，可以在每次上电的情况下，先向左走，再向右走来回寻原点。
2，从动或者主动，都是可以同时驱使Q0.0，Q0.1来实现，同时输出。
3，任何程序走到哪里，你自己清楚，走了多少脉冲，多少距离，你可以自己定位。
最后，两个轴不联动画圆，S曲线，直线差补，不需要增加EM253定位模块。200PLC也做不到。

提问者对于答案的评价：
还是决定用SMART200来做

专家置评

已阅，最佳答案正确。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc186188.html

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