目前在学习一条钢带生产线，最后收卷工序通过张力机和收卷机进行，程序中张力机和收卷机给定速度一样，且都工作在闭环速度模式，因为要求收卷张力恒定，但没用用到张力传感器，只是在程序中让收卷机输出50%的力矩，不明白这样怎么建立恒定的张力，不会分析，请高手赐教。
最佳答案
在开卷机及卷取机的应用中，我们要保持恒张力控制，但开卷及卷取机的外径在实时的变化，所以我们要进行开卷及卷取机的卷径计算！因此，张力和卷径的乘积就是保持开卷取机恒张力的转矩，我们只要把此转矩折算到减速箱的一次侧，及电机侧，此时计算出来的转矩就是保持恒张力，电机所要出的转矩！同时我们还要计算开卷取机的摩擦转矩，及其在加减速时带钢和设备惯量所产生的加速转矩等等，这些都是电机要出的转矩。知道了电机要出的转矩，只要我们让电机达到这个转矩就可以保持张力的恒定，要达到这个目的只要让控制电机的速度环饱和即可。
提问者对于答案的评价：
这个我知道，但是我看的程序中没有计算实时卷径，直接进行转矩限幅，可能这种方法张力控制效果很小。谢谢各位！
最佳答案作者回复:
谢谢！以后可以多交流！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc186049.html
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