各位，我是新手，现在要控制一台设备12台电机，每台电机带编码器，12台CU320-2DP通过CBE20 Profinet相互连在一起做矢量控制，同时每台CU320通过profibus与PLC监控，读取每台电机转矩和控制等等信息，这该如何设置通讯报文，西门子的PZD报文是什么 意思，有什么资料能关于西门子S120通讯的。
问题补充：
这是一个老外做的项目，12台CU320之间用profinet互联，我不太清楚，PLC是AB的用的Prosoft DP模块。
最佳答案
建议你看看下面的资料——
《通过DP总线实现S7-300/400与SINAMICS S120 通讯》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/MC/application/A0075.zip
《在CU320上实现PROFINET IO和PROFIBUS DP的并行通讯》：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2623&loginID=&srno=&sendtime=
提问者对于答案的评价：
thanks
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc186041.html
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