对于P100=4的闭环矢量控制，如果用KK120将值反馈给PLC，那么PLC如何将这个值变换成位置值得啊？
顺便想咨询系 KK90 、KK91、KK120这几个连接器有各自有什么关系啊？
还有就是对于KK0120的说明矢量大全说见功能图330.8 ，可是我的矢量大全怎么没有这个功能图啊，从329就到350了？
最佳答案
1、KK120实际代表的是转子转过多圈后的位置实际值，其高位字为转数，低位字就是转子角度。
（转数＋转子角度/360）×电机每转一圈经过的距离长度即为走过的位置值。
2、KK90：代表转子机械角，实际上就是转子的实际位置。
KK91：代表电机实际转速值。
当系统配置了带零脉冲的脉冲编码器时，KK120实际上包涵了KK90 和KK91两者的信息。
3、不知道“对于KK0120的说明矢量大全说见功能图330.8”这句话是在哪里看到的，反正我的手册上是没有的。
提问者对于答案的评价：
谢谢 明白了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc185923.html
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