在MasterDrive的系统描述中，高动态响应的系统推荐使用CUMC，低动态响应的系统推荐使用CUVC。
（1）动态响应的高低用转矩上升时间来衡量，这是为什么？
（2）“转矩上升时间等于5ms”是什么意思？是从某个值上升到另一个值的时间吗？
（3）为什么常把Torque Rise time<5ms的系统定义为高动态响应系统，且用CUMC。。反之而用CUVC？为什么把5ms做为分界线？
问题补充：
对于一个电机轴输出转矩最大为2000Nm的高动态响应驱动系统，那么它转矩T从0Nm加到2000Nm的时间<5ms，感觉好夸张，对电机影响很大吧？
对电机、变频器、电网都是一个瞬间的电流冲击吧？岂不是要报过流故障了？
最佳答案
1、一般动态响应就是指的转矩响应，所以动态响应时间用转矩响应时间来衡量。
2、转矩上升时间，一般是指从当前转矩值变化到目标转矩值所需的时间。
3、这个5ms的响应时间，是根据工艺需求来得到的判据值。一般伺服系统就是我们最常见的需要高动态响应的系统了，Torque Rise time<5ms的话，就可以满足伺服系统的动态速度要求了，CUMC就具有这样的响应指标；若不要求Torque Rise time<5ms的话，则可以采用CUVC控制，因为CUVC的响应时间是约等于5ms的。
提问者对于答案的评价：
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc185908.html
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