6R70如何实现恒转矩控制？主要思路是什么？参数如何设置？ 方便的话，发我邮箱：puppy_smart@163.com
问题补充：
那屏蔽恒转速的闭环控制；开放闭环转矩控制和电流闭环控制。实现系统对转矩或电流的给定调节，关键参数怎么设置？
最佳答案
主要思路就是，屏蔽恒转速的闭环控制；开放闭环转矩控制和电流闭环控制。实现系统对转矩或电流的给定调节。因此，实现转矩控制有两个途径，其一是，将转矩做为外环，电流作为内环的闭环调节系统，实现恒转矩调节的目的；其二是，将转速调节器饱和，通过装置内部的转矩限幅、电流限幅调节，实现对电机的转矩调节。两种方法都是成熟的、广泛的应用方法。
提问者对于答案的评价：
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