在6RA70装置的说明书中有一段话:
电流调节器优化运行只能在电机轴上没有负载时执行,必要时要将电机堵转.
疑问:该怎样从理论上理解它?所谓的"必要"是在什么情况下?
最佳答案
电流调节器优化,是辨识电流调节器的电流截止特性,如果此时的电机能转动,就达不到测试要求了,道理很简单,当电机空载转的时候,电流很小。因此只有在电机轴静止不转的时候,才有可能测试电机的电流截止特性。这就是电机电流调节器优化时必须堵转的原因和道理。
所谓必要,就是当作电流调节器优化的时候,电机轴有转动却优化进行不下去的情况下,需要将电机轴卡死进行优化。
提问者对于答案的评价:
谢谢斑斑!向斑斑敬礼!
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