6R70使用脉冲编码器作为速度反馈,参数设置应注意哪些方面?初始化需要做哪些优化?
最佳答案
6RA70使用脉冲编码器作为速度反馈的话，需注意软、硬件两方面——
1、参数设置上，需设置以下参数：
P140： 脉冲编码器类型的选择
P141： 脉冲编码器的脉冲数
P142 ：脉冲编码器信号的匹配电压
P143：脉冲编码器运行的最高转速
P144：编码器信号的倍数计算
注意以上参数要根据实际情况设置，而参数P145～P148设为默认值即可。
2、硬件接线上：最好把X173上不用的端子与地短接，以免出问题。
至于优化，按照使用说明书的7.5章节中讲的那样做就可以了，没有什么特别的地方。
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