6R70使用脉冲编码器作为速度反馈,参数设置应注意哪些方面?

6R70使用脉冲编码器作为速度反馈,参数设置应注意哪些方面?初始化需要做哪些优化?

最佳答案

6RA70使用脉冲编码器作为速度反馈的话,需注意软、硬件两方面——
     1、参数设置上,需设置以下参数:
        P140: 脉冲编码器类型的选择
        P141: 脉冲编码器的脉冲数
        P142 :脉冲编码器信号的匹配电压
        P143:脉冲编码器运行的最高转速
        P144:编码器信号的倍数计算
        注意以上参数要根据实际情况设置,而参数P145~P148设为默认值即可。

     2、硬件接线上:最好把X173上不用的端子与地短接,以免出问题。

     至于优化,按照使用说明书的7.5章节中讲的那样做就可以了,没有什么特别的地方。

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