我用485接口通讯，使用58，59端子，能够与电脑通讯，但是里面的参数位置为什么只能读，不能改，参数设置方面，使用USS协议，其他默认，而用232通讯的时候，一切正常能读能写？
最佳答案
你的参数P051的权限没放开吧。
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6R70使用脉冲编码器作为速度反馈,参数设置应注意哪些方面?
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