6RA70的P084是速度/电流或转矩闭环控制的选择,那么P084=1(速度闭环控制)时,P169和P170的参数是不是无效?
问题补充：
当6RA70为速度控制时,不做张力限制,是不是P169,P170取0即可?
最佳答案
应该看一下功能图就明白了！
选择P084=0实际上是把功能图G152速度调节器给短接过去了，速度调节器不起作用；而P084=1是速度调节器G152起作用。
而P169,P170两个参数是在功能图G160里起作用，是在G152以后的环节，所以这两个参数还是会起作用的。是有效的！
不管P084等于多少，P169,P170都是有效的。
提问者对于答案的评价：
谢谢!
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc185848.html
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