6R70工作抱闸如何实现>?参数怎么设置?

6R70工作抱闸如何实现>?参数怎么设置?
 点动运行如何实现?我试了下,参数设置如下:P435.01=1   P644=P644(202)    运行起来好象在爬行,不在点动,怎么回事?还有这个时候P436怎么设置,我当时没设?旁路斜波和不旁路斜波有什么区别?谢谢

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点动设置:使用P435.03/P435.04较好,P435.01/P435.02使用时还要对控制字进行设置。P435.03/P435.04应设为10或16使用36/39端子控制点动,而不是设成1一直处于点动状态。P436.03/P436.04应设为你要求的正/反向点动值,如50/-50等。点动时不需改变P644的设定。
 对于抱闸控制,装置有此功能只需设置P87抱闸延时时间,并设P771=255(使用46/47端控制抱闸)就够了。

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谢谢

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