问题补充：
使用两台6RA70反并联的连接方式，通控制电后报错误F040并无法复位。不知F040之前的错误信息是什么。不知有什么方法可以查到或清除之前的错误信息存档。
最佳答案
f040无法复位，同时按住p和上升建，检查故障值r947，以及r949对应的值，如果仍然无法复位，更换cud1
提问者对于答案的评价：
多谢大家帮忙.
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc185808.html
6RA70 启动报错
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直流调速器
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