设备是一360度旋转盘装置。S120用的是profibus通信111报文来控制，用增量编码器，由于限制不方便装接近开关做回零。我怎么在每一圈的固定点在屏上显示为0度？用程序做反馈量的比较每到360度就当前计数度数清零吗？那要是轴不断的正转，反馈量的寄存器溢出转移时，会不会由于扫描关系当前度数产生误差呀？第一次使用望大家多多指点！不胜感激！
问题补充：
谢谢大家回答！我本来想被动回零的目标是转盘每转到标志点（而这个标志点是想可以随时在屏上手动改变的），反馈的位置值就为0度值。不管怎么转动，只要一到标志点就转盘当前位就是0刻度再前进就是1度后退就是359度。除了设置模态轴还还有其他方法吗？希望大家继续出招谢谢！
最佳答案
楼主 如果你要循环360度 可以在轴配置的时候激活模态轴就可以了 P2577=1（在position control-mechanics里面） 模态轴就是当位置过了你设置的长度p2576（也在position control-mechanics里面）后轴又重新从0开始计算位置 根本不用担心溢出不溢出的问题。
另外 加接近开关主要还是应该是增量编码器第一次上电时候回零用的 如果你的工作台在上电后不用回零就可以工作那装不装都无所谓 。像这种360的工作台要么就装绝对值 要么就装接近开关 运行很久误差都很小的 不需要经常回零
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你这个所谓的标志点就是用来被动回零而已嘛 这个跟轴是不是模态没冲突啊 当碰到你所谓的标志点就为0 再前进就是1度后退就是359度 这个真是模态轴的应用 设成模态再合适不过了 你啥时候执行被动回零都可以 都依然是再前进就是1度后退就是359度
提问者对于答案的评价：
刚出差回来，看到你的详细解答我很感谢啊！东西还没到，到时再研究。希望能再次得到你的解答。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc185635.html
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