P1113和P1821有什么区别吗？为什么我用STARTER调试的时候，改了P1113，电机方向不变？
最佳答案
P1821只能设置为0或1，但是P1113可以定义具体的用于反转控制的DI点。举个例子来说，假设TM31的用于控制正反转的端子为 r7xx.x，则你只需设置 p1113= r7xx.x，即可实现TM31的相应输入端子来控制电机正反转了。
为什么我用STARTER调试的时候，改了P1113，电机方向不变——
Vector方式下配的驱动可以简单的采用P1113参数实现反转；
勾选了Extended setpoint channel 的Servo方式下配的驱动也可以采用P1113参数实现反转；
没有勾选了Extended setpoint channel 的Servo方式下配的驱动可以给出负的给定值实现反转；
至于p2651=1，p2652=0 电机正转、p2651=0，p2652=1 电机反转，这只针对基本定位中MDI的速度模式。
置评专家：西门子驱动技术支持 2011-11-11 11:30:37
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非常感谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc185614.html
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