各位大师好，想请教一下，S120采用111报文后，共有四个控制字，CTW1、POS_CTW1、POS_CTW2、CTW2，我现在知道在准备好的时候，CTW1=W#16#047E，当运行时CTW1=W#16#047F，那么我想知道在MDI的位置模式时，POS_CTW1、POS_CTW2这两个控制字在准备时是多少，在绝对位置准备时又是多少，相应的，在相对位置是多少，以及在绝对位置运行中，相对位置运行中，这两个控制字又分别是多少？
问题补充：
其实我都试过了，文档我也看了A0449，后来我发现有一个连续数据传输的问题，要最后给脉冲才能进行绝对位置控制，但是相对位置控制还是没有试出来，他不能同时激活，项目标崔得紧，其他的功能都还没测试呢
最佳答案
不知道你是否学习过如下西门子技术支持编写的操作文档，你的这些问题，在文档里说的都很清楚。速度、位置模式，相对位置还是绝对位置模式都有详述。
《S120 通过 111 报文来实现 Basic Position 功能》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=4063&loginID=&srno=&sendtime=
提问者对于答案的评价：
好
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc185605.html
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