已有一套辊压系统为s7-300PLC，
现想为其配备随动剪切装置，装置上使用伺服电机与辊压生产线同步随动，随动到一定位置，接收到长度到达信号后就随动剪切，而后返回原点。用s120单轴cu310dp+pm340+cf卡+伺服电机。问：
1、如何给s120给定位置，也就是随动长度？
2、给定速度。想从sm332出来的模拟信号接到s120，必须加端子模块TM41，端子模块TM41上有模拟输入口。还有drive-cliq接口，伺服电机上的drive-cliq接口的编码器可以接到TM41上的drive-cliq接口吗？TM41模块与cu310dp之间需要drive-cliq电缆连接，还是直接插接？
3、特别希望有个这方面的专家直接联系上，有什么问题好方便咨询，比如给个QQ号码什么的。因为s120没用过。
最佳答案
既然有PLC 那就好办很多了 参考《S120 通过 111 报文来实现 Basic Position 功能》里面讲的很详细
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=4063&loginID=&srno=&sendtime=
给定长度 给定速度都可以 而且不用加TM41 如果一定要通过模拟量来控制 那就搞个电位计 信号接到SM331模拟量输入到300 转换以后通过报文MOVE给CU310的速度给定 这样跟模拟量控制效果一样 祝好运！
提问者对于答案的评价：
挺好，我就努力看111报文，可是报文还是不怎么明白。你能给我个联系方式吗？具体指导指导我。谢谢谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc185593.html
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