只所以说不上来叫什么故障，是因为我在之前和之后的N次运行中从来没出现过这个故障（在参数和工况不变的情况下）。
我用无编码器的适量控制（P100=3）控制一个旋转负载（经减速机），负载每旋转一周为一个工作周期：
从原位启动到4Hz，转动一定时间后加速到20Hz，再转动一定时间后减速到5Hz，再转动一定时间后加速到15Hz，当旋转负载旋转到一位置时（由接近开关检测）减速到6Hz，当旋转回到原位时停止。
今天试生产，前面几十个周期都很正常，但中间开始出现问题：在由15Hz减速到6Hz的过程中突然报A042报警，然后电机就停止了，在随后的十几个工作周期中都出现了这个现象。
奇怪的是：在出现过这十几次故障现象后，运行又正常了，一直工作到下班（约200多个周期）都没再出问题。
下面是正常工作的曲线图:
http://www.sigman.cn/img/04_10.JPG
下面是出故障时的曲线图：
http://www.sigman.cn/img/error01.JPG
可以看出在5Hz之前都差不多，但在过了5Hz之后，出故障的截图中速度偏差明显变大，而且当由15Hz减速到6Hz的过程中，速度急剧降低至0并振荡；还有一点很奇怪，就是在给定曲线已经由6Hz降到0后，又多出了一个锯齿般的给定，而我的控制中根本就没有这个给定。
最佳答案
呵呵，你的问题再找答案中不太合适，因为这里似乎是说不清楚的，这种问题还是以讨论的形式更好。
你的问题与现场周边环境或者给定源和反馈信号源有关系。他还是属于扰动类型的隐形故障。包括线路的连接和端子插头的可靠性问题皆有可能。
提问者对于答案的评价：
谢谢kdrjl版主的分析
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc185543.html
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