MM440能否像6SE70系列那样做安全关断呢？除去外接接触器什么的，利用440有的输入输出点？
问题补充：
并不是普通的停车，像AB的伺服中有几级SAFE-OFF，就是说在几级SAFE-OFF下，相应的设备处于一种什么样的状态，能全动，能局部动，还是完全不能动？
最佳答案
你指的安全关机是什么意思？OFF2吗？可以的呀。
我也补充：西门子的变频器，一般有四级“关机”：
第一级，叫做使能/禁止。这个可以让电机停止，但开关仍闭合，只是把变频器的输出“封锁”了，电机自由停车；
第二级，叫做“ON/OFF1”，这是按照斜坡下降后停车并切断电源；
第三级，叫做“OFF2”，安全停车，也就是电机自由停车并切断电源；
第四级，叫做“OFF3”紧急停车，它是按照已经设置的急停制动迅速停车并切断电源。
我想这和你说的或希望的是一致的吧？
提问者对于答案的评价：
谢谢两位！正在做变频器和伺服安全这一块的东西，没有什么资料，也没什么头绪，如有这方面的资料，麻烦发点到我邮箱，不胜
感激！！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc185528.html
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