６Ｒ７０谐波函数发生器有什么作用，给定值经过与不经过它有什么大的区别？
最佳答案
斜坡函数发生器的作用就是不论外部的给定是怎样的，系统都是按照斜坡函数固定加速，这样的好处就是可以获得一个稳定的给定信号和加速率。
如果短路斜坡函数发生器，那系统的给定加速率完全取决于外部的给定。加速率想快就快，想慢就慢。甚至是阶跃响应的给定信号。这对传动系统将会造成阶跃的机械传动冲击。不过有些特殊系统，特别是伺服系统，需要这样的控制。
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