请教：升降的位能性负载，当给定为零时，电枢中的电流就是为了克服负载自然下滑而存在的吗？
最佳答案
你的连理解是正确的。
此时6RA70中的电枢电流产生的电磁转矩，就是起克服负载重力力矩作用的。使负载受力达到平衡状态。
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