６Ｒ７０初次优化时，包括电流环，速度环等，对电机所接的负载有什么要求？说明书上说的不够明朗．赐教．比如速度环优化时，需要电机处于什么负载状态？
最佳答案
1、电流调节器优化运行时，电机轴上必须不带负载（即空载）才能执行，必要时要将电机堵转。
注意：在执行优化运行过程中，永磁电动机(和剩磁过大的电动机)必须机械锁死。
2、速度调节器优化时，电机轴上必须与实际负载连接好（负载可以是轻载），因为所优化的参数同所测量系统的转动惯量有关。
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