以下是MM420 FC块中的一段小程序，应该是变频器跟电机通讯的一段程序，该程序已经在项目中应用过，是没有问题的，不过我看得不是很明白，哪位能帮忙在后面注释下吗？其中CTRL为控制字起始地址，STATUS为状态字起始地址，M_CTRL为控制字标记位，M_STATUS为状态字标记位，SPEED为实际速度【0-100%】，SET为设置的速度【0-100%】
程序段1：Load status word
L #CTRL
SLD 3
LAR1
L PIW[AR1,P#0.0]
T LW2
T #M_STATUS
程序段2：Load actual speed 16384=100%
L #CTRL
L 2
+I
SLD 3
LAR1
L PIW[AR1,P#0.0]
ITD
DTR
L 1.638400e+002
/R
T #SPEED
程序段3：Write control word
L #STATUS
SLD 3
LAR1
L LW0
T PQW[AR1,P#0.0]
T #M_CTRL
程序段4：Set speed 16384=100%
L #STATUS
L 2
+I
SLD 3
LAR1
L #SET
L 1.638400e+002
*R
RND
T PQW[AR1,P#0.0]
问题补充：
这段程序是在实际项目中使用过好几次的，是没问题的
最佳答案
控制字地址编号和状态字地址编号可能有误
________________________________________________________________________
程序段1：Load status word
L #CTRL //载入控制字地址编号到累加器1（我认为这里有笔误应是状态字编号#STATUS）
SLD 3 //左移3位得到控制字地址（因地址指针的低3位是位地址）
LAR1 //以上地址放入地址寄存器AR1
L PIW[AR1,P#0.0] //载入控制字到累加器1
T LW2 //保存累加器1到局部变量LW2
T #M_STATUS //保存累加器1到变量#M_STATUS
程序段2：Load actual speed 16384=100%
L #CTRL //载入控制字地址编号到累加器1（我认为这里有笔误应是状态字编号#STATUS）
L 2
+I //累加器1加2(因速度是PZD的第二个字)
SLD 3 //左移3位得到速度的地址
LAR1 //以上地址放入地址寄存器AR1
L PIW[AR1,P#0.0] //载入速度到累加器1
ITD //累加器1从整数转换为双整数
DTR //累加器1从双整数转换为实数
L 1.638400e+002
/R //累加器1除以163.84得到实际速度,因为16384对应速度100%
T #SPEED //保存速度到#SPEED
程序段3：Write control word
L #STATUS //载入状态字地址编号到累加器1（我认为这里有笔误应是控制字编号#CTRL）
SLD 3 //左移3位得到状态字地址
LAR1 //以上地址放入地址寄存器AR1
L LW0 //载入局部变量LW0到累加器1
T PQW[AR1,P#0.0] //输出累加器1到状态字地址
T #M_CTRL //保存累加器1到#CTRL
程序段4：Set speed 16384=100%
L #STATUS //载入状态字地址编号到累加器1（我认为这里有笔误应是控制字编号#CTRL）
L 2
+I //累加器1加2(因速度是PZD的第二个字)
SLD 3 //左移3位得到速度的地址
LAR1 //以上地址放入地址寄存器AR1
L #SET //载入变量#SET到累加器1
L 1.638400e+002
*R //累加器1乘以163.84,因为16384对应速度100%
RND //实数转换为双整数
T PQW[AR1,P#0.0] //输出速度
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc185358.html
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