看到这个积分项的式子：MIn = KC * TS / TI * (SPn -- PVn) + MX，按照这个式子，随着积分时间增加，当时间长到一定程度，是不是KC * TS / TI * (SPn -- PVn)这一项趋于0，而MX这项还是有值的，是应该这样理解吗？
最佳答案
是的，积分值 是保留的，不像比例和微分项的值。当设定值和过程值有偏差时，积分项 就会随着 时间增加或者减少。当偏差为0时，积分值就保持不变了。
提问者对于答案的评价：
谢谢您！可以请您帮忙看看标题为《PID相关》这个问题吗?如果可以，请您把过程说详细些！再次谢谢您！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc184187.html
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