我用em253向导子程序控制伺服电机转动,用顺序控制方法,请问可以在不同的顺序里重复的使用 POSx_CTRL和POSx_MAN等子程序吗,实现在不同速度,距离的控制。我试了,但是速度不稳定,应该与速度赋值有关,大家一般怎么做呢?还有许多子程序都是触发才能运行,怎么实现程序的循环触发呢,电机可以自动按程序循环执行
问题补充:
请问如何才能实现每次循环都自动那个触发start,很多子程序都需要触发,可是如果想让伺服电机自动循环运转规定的距离速度,怎么实现呢?
十分感谢!
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最佳答案
ctrl只能一个。其余的无限。但是这些其余同一时间只能一个。这些其余跟扫描是不同步的。你必须用他们的完成位去驱动下一个希望执行的指令。就算是一个装在当前坐标这么的一个指令,你以为他会一执行就完成,那么就错了。这个事情极少人知道。
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